rosserial pruža ROS komunikacijski protokol koji radi preko vašeg Arduino UART. Omogućava vašem Arduinu da bude punopravan ROS čvor koji može direktno objavljivati i pretplatiti se na ROS poruke, objavljivati TF transformacije i dobiti ROS sistemsko vrijeme.
Za šta se koristi Rosserial?
rosserial je protokol za omotavanje standardnih ROS serijalizovanih poruka i multipleksiranje više tema i usluga preko karakternog uređaja kao što je serijski port ili mrežna utičnica.
Šta je Rosserial Arduino?
Rosserial ROS paket koristi Arduino univerzalni asinhroni prijemnik/predajnik (UART) komunikaciju i pretvara ploču u ROS čvor koji može objavljivati ROS poruke i pretplatiti se na poruke.
Može li ROS raditi na Arduinu?
Arduino i Arduino IDE su odlični alati za brzo i jednostavno programiranje hardvera. Upotrebom paketa rosserial_arduino, možete koristiti ROS direktno sa Arduino IDE.
Da li je ROS operativni sistem?
ROS je open-source, meta-operativni sistem za vašeg robota. Pruža usluge koje biste očekivali od operativnog sistema, uključujući apstrakciju hardvera, kontrolu uređaja na niskom nivou, implementaciju često korišćene funkcionalnosti, prenošenje poruka između procesa i upravljanje paketima.
