Kako rosserial funkcionira?

Kako rosserial funkcionira?
Kako rosserial funkcionira?
Anonim

rosserial pruža ROS komunikacijski protokol koji radi preko vašeg Arduino UART. Omogućava vašem Arduinu da bude punopravan ROS čvor koji može direktno objavljivati i pretplatiti se na ROS poruke, objavljivati TF transformacije i dobiti ROS sistemsko vrijeme.

Za šta se koristi Rosserial?

rosserial je protokol za omotavanje standardnih ROS serijalizovanih poruka i multipleksiranje više tema i usluga preko karakternog uređaja kao što je serijski port ili mrežna utičnica.

Šta je Rosserial Arduino?

Rosserial ROS paket koristi Arduino univerzalni asinhroni prijemnik/predajnik (UART) komunikaciju i pretvara ploču u ROS čvor koji može objavljivati ROS poruke i pretplatiti se na poruke.

Može li ROS raditi na Arduinu?

Arduino i Arduino IDE su odlični alati za brzo i jednostavno programiranje hardvera. Upotrebom paketa rosserial_arduino, možete koristiti ROS direktno sa Arduino IDE.

Da li je ROS operativni sistem?

ROS je open-source, meta-operativni sistem za vašeg robota. Pruža usluge koje biste očekivali od operativnog sistema, uključujući apstrakciju hardvera, kontrolu uređaja na niskom nivou, implementaciju često korišćene funkcionalnosti, prenošenje poruka između procesa i upravljanje paketima.

Preporučuje se: