Najjednostavnija verzija apsolutnog enkodera sa više obrtaja uključuje dva diska: jedan za praćenje ±360° i sekundarni kodni disk za praćenje pune rotacije primarnog kodnog diska. Dva su povezana složenim sistemom zupčanika koji indeksira sekundarni disk za svaku punu rotaciju primarnog diska.
Kako radi apsolutni enkoder?
Apsolutni enkoderi rade tako što izlaze digitalnu riječ bita dok se osovina rotira. Postoje dva diska, oba sa koncentričnim prstenovima sa ofset markerima. Jedan disk je pričvršćen na središnju osovinu; drugi se kreće slobodno. Kako se disk okreće, markeri duž staze apsolutnih enkodera mijenjaju poziciju na fiksnom disku.
Šta se događa kada enkoder s više okreta dostigne 4096 okretaja?
4096 je broj okretaja koji većina apsolutnih enkodera sa više okreta može pratiti. Sve dok je broj obrtaja 4096 ili manji, enkoder može pružiti tačne informacije o položaju, ali ako enkoder napravi više od 4096 okreta, vrijednosti digitalnog položaja počinju da se ponavljaju.
Šta je višeokretni enkoder?
Singleturn enkoderi pružaju opseg mjerenja od 360 stepeni (jedan okret). Kada se osovina enkodera okrene za više od 360 stupnjeva, izlazne karakteristike u sljedećim okretima bit će jednake prvom okretu. Primjeri: izlaz @ 361 stupnjeva=izlaz @ 1 stupanj, izlaz @ 720 stupnjeva=izlaz @ 360stepeni.
Šta je apsolutni enkoder sa jednim okretom?
Apsolutni rotacijski enkoder sa jednim okretom je detekcija apsolutne pozicije unutar jedne rotacije na koju se ugao rotacije emituje paralelno kao apsolutna numerička vrijednost kodom2n, pozicija akumulacije se ne razumije pri rotaciji za dvije ili više rotacije.
